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法政大学大学院紀要(理工学・工学研究科編) >

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タイトル: 自律分散ファットロボットに対するグリッド上における集合アルゴリズム
その他のタイトル: On General Gathering algrithms in Various Grid for Distributed Autonomous Fat Robots
著者: 白川, 遥平
発行日: 2017-3-31
出版者: 法政大学大学院理工学研究科
抄録: This thesis concerns gathering problems for fat robots in seneral grids,such as a two dimensional orthogonal grid, a hexagonal grid and a three dimensional orthogonal grid.We also consider whether robots know a common coordinate system or not.We propose algorithms to solve gathering problems for cases with combinations of the following conditions: schedulers (semi-synchronous or asynchronous), knowledge of the number of robots (known or unknown), radius of robots (small or large) for each grid. Key Words : Autonomous Mobile Robots,Fat Robots, Gathering Problem
記述: ヘッダー部分に誤記 (誤)法政大学大学院理工学・工学絵研究科紀要 (正)法政大学大学院紀要 理工学・工学研究科編
URI: http://hdl.handle.net/10114/13581
ISSN: 21879923
出現コレクション:法政大学大学院紀要(理工学・工学研究科編)

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